在《三国志11》中，要招降张任，有以下几种方法：

1. 义兄无条件登庸：在游戏中，张任没有特定的仲介关系，而电脑AI也不会主动为手下的武进行仲介，但可以通过义兄弟的关系来实现无条件登庸。例如，在使用吕布势力灭掉并抓住刘备后，可以通过刘备对张飞的无条件登庸来招募到张飞。

2. 劝降：在游戏中，可以通过劝降的方式来获得邻近势力的武将。要劝降张任，需要满足以下条件：与刘焉/刘璋接壤并且保证自己的兵力远超于他，再加上刘姓诸侯的相性比较接近且刘备的魅力值极高。如果成功劝降刘焉或刘璋，就可以继承该势力的所有城池、士兵、兵装、武将，包括张任。

3. 招降张任部队主将：除了劝降张任所属的势力外，还可以通过招降张任所属部队主将的方式来实现登庸。但需要注意的是，这需要满足一定的条件，如该部队主将与张任的关系要好，同时厌恶武将也要满足要求。

4. 委任军团长：在游戏中，可以通过委任军团长的方式来登庸武将。从张任的编辑面板中可以看到，他的厌恶武将只有刘备一人，而他的相性和刘备手底下的一众大将比较接近。因此，在灭掉张任所属的势力后，可以将关羽任命为张任所流窜的几座城市的军团长，当关羽成为军团长后有概率能登到张任。

需要注意的是，以上方法都需要根据游戏中的实际情况来选择适合的方式。同时，在超级难度下，登庸和劝降的成功率都会大大降低。

是,因为游戏设定王累和张任的厌恶武将是刘备,所以他们是不会投降(如果你是威力加强版,可以编辑武将把他们的厌恶武将由刘备改为刘彰,那么他们就会投降).