不是
据《三国志·先主传》记载：“比到当阳，众十余万，辎重数千两，日行十余里，别遣关羽乘船数百艘，使会江陵。或谓先主曰：‘宜速行保江陵，今虽拥大众，被甲者少，若曹公兵至，何以拒之？’先主曰：‘夫济大事必以人为本，今人归吾，吾何忍弃去！’”故此，习凿齿才发出了这样的感叹，其实这个故事就是后所熟知的“携民渡江”
所以刘备过江不是成语携民渡江是。这里还有一条成语以人为本。
答：不是成语。
刘备过江有两次：
第一次是长板坡被孟德追杀而挟民过江。
第二次是春风得意讨媳妇而过江。
三国演义出于美化刘备的目的，吹捧其挟民过江为爱民如子云云，区区看来他不过是认为百姓是他将来壮大军力的资本而已，更阴暗一点的说法是他也可能以百姓为肉盾掩护其逃跑，谈不上是为了百姓的幸福和尊严。
因三国演义影响巨大，后人借刘备过江一词来形容某某与某某相生相爱之意。