蜀国主要的北伐路线有以下几条：
1. 先主刘备时期的北伐路线：刘备在建安二十四年（219年）发动第一次北伐，他先攻取益州北部的湔池，接着进军汉中和关中地区，最终攻占长安。这条北伐路线是蜀国最为成功的一次北伐行动。
2. 诸葛亮七擒孟获后的北伐路线：诸葛亮七擒孟获后，他开始向北征战，先是收复汉中，接着攻取涪水关和剑阁，并进军陇中地区。他的北伐路线主要是通过攻占巴蜀前线要地，逐步向北推进。
3. 诸葛亮南北夹击的北伐路线：诸葛亮在与东吴的联盟战争期间，他采取南北夹击的策略。他先派刘备的主要部将张飞、赵云进攻益州北部，同时他自己亲率主力军北上进攻陇上地区，以向曹魏展开夹击。尽管蜀国在北伐中取得了一些胜利，但由于各种因素的影响，最终未能攻破曹魏的险要地带，北伐战争也成为了蜀国的困境。
蜀国北伐路线～汉中出祁山，占领天水，安定等地方，稳定后，攻取凉州郡，在攻取关中。