天坛圜丘的天心石是一块圆形石板，站在圜丘坛的中心叫一声，你会听到从地层深处传来的明亮而深沉的回响，这声音仿佛来自地心，又似乎来自天空，所以人们为它取了一个充满神秘色彩的名字：“天心石”。在天心石中心说话，自我感觉话声拉长、响亮。在天心石上击掌，可以听到三声回音。
至于为什么要踩天心石，据说从前有一个皇帝，好摆威风，文武百官整天围着他转，他还嫌不满意。有一天，他对军师说："我是奉天承运的天子，走到哪里，都应该是一呼百应和天下震动，你看怎么才能找到这种感觉呢？" 军师说："这得顺应'天心'才行。臣以为，找到了'天心'就能得到天下震动的感觉了。" 于是他们就在天坛圜丘建造了这块天心石，并且规定只有在皇帝祭天时才能踏上去。